Unermüdliches Üben von Körper und Geist, Herausforderungskämpfe gegen andere Schulen, Erfahrungen an der Grenze des Todes im Russisch-Japanischen Krieg von 1904/1905 und eine Verurteilung zum Tod und Begnadigung in letzter Minute in der Mongolei gipfelten in einem Erleuchtungserlebnis: Nach dem Sieg über einen Lehrer der Schwertkunst, dem er ohne Waffen gegenübergetreten war, wusch sich O-Sensei in einem Brunnen, als er intuitiv der Einheit des Universums gewahr wurde.
Nach dieser Erfahrung schuf er das, was wir heute als Aikido kennen. Neben dem Aikikai Honbu Dojo, dem Hauptquartier in Tokio, baute er in Iwama ein Dojo auf dem Land, um sein Ideal zu verwirklichen, Aikido in Verbindung mit Landwirtschaft zu studieren. Morihei Ueshiba starb 1969 in Tokyo.